مورد اختراع يك سيستم خلبان خودكار براي هليكوپتر بدون سرنشين است كه اين سيستم مي تواند انواع مختلفي از هليكوپترهاي بدون سرنشين را كنترل، هدايت و ناوبري نمايد. با توجه به ديناميك ناپايدار هليكوپتر كنترل اين وسيله از راه دور فرآيندي بسيار مشكل و نيازمند به تمرين بسيار زياد است. به علاوه اين كه براي عمليات هاي خارج از برد ديد كنترل دستي براي اين وسيله امكانپذير نخواهد بود. لذا به اين منظور لازم است سيستمي طراحي و پياده سازي شود كه به صورت خودكار پراز هليكوپتر را پايدار كرده و موقعيت آن را كنترل كند. كه اين سيستم براي نخستين بار در كشور توسط گروهي از محققان ايراني طراحي، پياده سازي و تست شده است. اين سيستم مي تواند پرواز هليكوپتر را پايدار كرده و آن را بين نقاط مختلف مسير حركت دهد. همچنين مي تواند پرنده را در يك نقطه در هوا ثابت نگه دارد و توانايي نشست و برخواست خودكار نيز از خصوصيات اين سيستم است.

پلت فرم هاي سنسوربندي شده هوشمند چند درجه آزادي به عنوان پايه نگهدارنده پرنده‌هاي كوچك و بدون سرنشين يكي از ابزارهاي مفيد و كارآمد در شناسايي ديناميكي آنها و نيز انتقال درك صحيحي از رفتار واقعي اين دسته از پرنده‌ها مي باشد. همچنين براي مقاصد شناسايي سيستم، طراحي و ساخت يك سيستم اندازه گيري دقيق كه توانايي فيلتر كردن داده‌هاي ديناميكي اندازه گيري شده را داشته باشد از اهميت ويژه اي برخوردار مي باشد. در اين اختراع، يك سامانه شناسايي سيستم پنج درجه آزادي براي هواپيماهاي بال ثابت توسعه داده شده است. اين سامانه متشكل از دو بخش سخت افزاري و نرم افزاري مي باشد. بخش سخت افزاري توانمندي درجات آزادي حركات دوراني و انتقالي را براي هواپيماي بال ثابت فراهم مينمايد . در بخش نرم افزاري، ابتدا با استفاده از سنسورهاي اندازه‌گيري تعبيه شده داده هاي ديناميكي پرواز پرنده از طريق يك اتصال بي‌سيم به ايستگاه دريافت اطلاعات منتقل مي‌شود. متعاقبا با پردازش و فيلترينگ داده‌هاي ديناميكي، رفتار پرنده و توابع تبديل آن شناسايي و ارزيابي ميگردند.